RoBoard RB-110 シングルボード・コンピュータ
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RoBoard RB-110 シングルボード・コンピュータ
概要
bull; ロボットアプリケーション専用の強力なコンピュータ
bull; マイクロソフトロボティクススタジオ開発のための完璧なソリューション
bull; 小型でわずか96times;56mmで測定
bull; アンチ電源保護
RoBoard RB-110シングルボードコンピュータ は、あなたのロボットをより活動的で知的にするロボットの心臓部です。 それはただ制御を提供するだけでなく、256MB RAM搭載、1000MHz駆動の32ビットx86 CPUを備えたVortex86DXベースの完全なコンピューターシステムを完成させます。
これにより、ユーザーはWindowsやLinuxのオペレーティングシステムをブート可能なMicro-SDカードにインストールすることができるようになり、かつエンジニアに開発に必要な共通ストレージメディアを提供することができます。 RoHS対応CPUボードはちょうど96mm times; 50mmの大きさで、極めて低い消費電力を提供しながら6V-24V DC の電圧入力範囲を許容します。
RoBoardは、サーボ、DCモーター、センサ、ジャイロスコープ、加速度計、その他のデバイスへの豊富なI / Oインタフェースを備えています。 またそれは、PWM 16 Ch、高速シリアル、TTLシリアル、RS-485、USB V2.0times;3、A / Dコンバート、I2Cバス、10 / 100M LAN、ミニPCIソケットに内蔵されています。
仕様
bull; プロセッサcolon; DM P Vortex86DXbull; BIOScolon; AMI BIOS
bull; メモリcolon; 256 MB DDR2オンボード
bull; 高速 UARTcolon; FTDI FT2232HL 高速 UART
bull; ADCscolon; アナログ デバイス AD-7918 10 ビット
bull; I/O インタ フェースcolon;
-Micro SD スロット x1
-USB ポート lpar;USB 2.0rpar; x 1
bull; コネクタ
-PWM x 16 用 -2.54 mm 3 ピンボックス ヘッダー
-RS-232 x1 用 2.54 mm 10 pin ボックス ヘッダー
高速 lpar;COM 6rpar; x 1 用 -2.54 mm 10 ピンボックスヘッダー
-高速 lpar;COM 5rpar; x 1 用 2.0 mm 4 ピンヘッダー
-RS 485 times; 1 用 -2.0 mm 4 ピンヘッダー
-TTL シリアル x 2 用 -2.0 mm 4 ピンヘッダー
I2C x1 用 -1.25 mm 6 ピンウェハ
A/D x1 用 -2.54 mm 16 ピンヘッダー
USB x1 用 -2.54 mm 10 ピンボックス ヘッダー
LAN x 1 用 -1.25 mm 4 ピン ウェハ
JTAG x1 用 -1.25 mm 6 ピンウェハ
Mini PCIカードコネクタ用 -0.8 mm 124 ピン
電源 x 2 用 -3.96 mm 2ピン
bull; 電源消費colon; +5Vで 400 mA
bull; 電源入力colon; DC 6V～24 v
bull; 解像度colon; PWMcolon; 20 ns、シリアルcolon; 115200 bps～750 Kbps lpar;COM 1、2、3、および 4rpar;、高速シリアルcolon; 12 Mbps まで lpar;COM 5 COM 6rpar;、I2Ccolon; 1 Kbps -3.3Mbps
bull; 対応 O/Scolon; DOS、Windows 98/ME、WIndows XP、Windows Embedded CE 6.0、Windows XP Embedded、Windows Embedded、Stardand lpar;ハードウェアのみrpar;、Linux distribution kernel 2.4.x, 2.6.x
寸法
bull;サイズ：96times;56mmbull;重量：40g